重构自主机械体系统：增强UI、AI和兼容性

1.  **核心架构重构**:
    *   将硬编码的 AutonomousWorkMode 枚举替换为基于 XML 定义的 DroneWorkModeDef，以提高扩展性。
    *   定义了基础工作模式：工作、充电、休眠、自动战斗。
    *   重构了 CompAutonomousMech 以支持新的 Def 系统。

2.  **UI 增强**:
    *   添加了 DroneGizmo：为选中的机械体提供控制面板，显示能量水平并允许切换模式。
    *   添加了 PawnColumnWorker_DroneWorkMode 和 PawnColumnWorker_DroneEnergy：在机械体列表中显示工作模式图标和能量条。
    *   通过 Harmony 补丁 Patch_MainTabWindow_Mechs_Pawns 将自主机械体集成到原版机械体主标签页中。
    *   扩展了 PawnTableDefOf.Mechs 以包含新的自定义列。

3.  **AI 与行为改进**:
    *   实现了 JobDriver_DroneSelfShutdown 和 JobGiver_DroneSelfShutdown：机械体现在会在低电量或被命令时寻找安全地点休眠。
    *   添加了 ThinkNode_ConditionalWorkMode_Drone 和 ThinkNode_ConditionalLowEnergy_Drone 用于行为树逻辑。

4.  **兼容性与修复**:
    *   添加了 Patch_MechanitorUtility_EverControllable：确保自主机械体始终可控，防止在没有监管者时失去控制。
    *   修复了机械体缺少监管者警报的误报问题。

Source/Documentation/AutonomousMech_Improvement_Plan.md

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+# 自主机械体系统改进计划
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+基于对 `AncotLibrary` 的分析，我们将对现有的 `WULA_AutonomousMech` 系统进行全面升级，旨在提供更灵活的配置、更友好的 UI 交互以及更智能的 AI 行为。
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+## 1. 核心架构重构
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+### 1.1 工作模式数据驱动化
+*   **目标**: 废弃硬编码的 `AutonomousWorkMode` 枚举，转为使用 XML 定义的 `DroneWorkModeDef`。
+*   **实现**:
+    *   创建 `DroneWorkModeDef` 类，包含 `iconPath` (图标路径), `uiOrder` (排序), `label` (名称), `description` (描述) 等字段。
+    *   在 `CompAutonomousMech` 中使用 `DroneWorkModeDef` 类型的字段替代原有的枚举。
+    *   预定义基础模式：`Work` (工作), `Recharge` (充电), `Shutdown` (休眠), `AutoFight` (自动战斗)。
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+### 1.2 自动战斗系统 (`AutoFight`)
+*   **目标**: 允许机械体在非征召状态下自动寻找并攻击敌人。
+*   **实现**:
+    *   引入 `CompMechAutoFight` 组件（或集成到 `CompAutonomousMech` 中）。
+    *   添加 `ThinkNode_ConditionalAutoFight` 行为树节点。
+    *   实现自动索敌和攻击的 AI 逻辑（参考 `JobGiver_AIFightEnemies`）。
+    *   **威胁判定**: 确保开启自动战斗的机械体能被敌人正确识别为威胁（已部分实现，需完善）。
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+## 2. UI 交互增强
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+### 2.1 高级 Gizmo (`DroneGizmo`)
+*   **目标**: 提供更直观的控制面板。
+*   **实现**:
+    *   **能量条**: 在 Gizmo 上直接显示当前能量百分比和剩余工作时间。
+    *   **拖动设置**: 允许玩家通过拖动条设置“自动充电阈值”（例如：低于 30% 去充电）。
+    *   **模式切换**: 点击图标弹出 `FloatMenu` 选择工作模式。
+    *   **批量操作**: 当选中多个同类机械体时，Gizmo 操作应同步应用到所有选中的单位。
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+### 2.2 列表视图增强 (`PawnColumnWorker`)
+*   **目标**: 在“动物/机械体”概览面板中提供关键信息。
+*   **实现**:
+    *   `PawnColumnWorker_DroneEnergy`: 显示能量条。
+    *   `PawnColumnWorker_DroneWorkMode`: 显示当前工作模式图标，点击可快速切换。
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+## 3. AI 行为优化
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+### 3.1 智能充电与休眠
+*   **目标**: 防止机械体在工作途中突然断电倒地。
+*   **实现**:
+    *   **低电量保护**: 当能量低于临界值（如 5%）且无法到达充电站时，自动寻找最近的安全地点（如室内、屋顶下）进入休眠状态 (`JobDriver_DroneSelfShutdown`)。
+    *   **智能充电**: 优化 `JobGiver_GetDroneEnergy`，根据距离和当前工作优先级动态决定何时去充电。
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+### 3.2 永远可控 (`EverControllable`)
+*   **目标**: 确保无论发生什么（如断网、无监管者），玩家始终能控制机械体。
+*   **实现**:
+    *   参考 `AncotPatch_MechanitorUtility_EverControllable`，通过 Harmony 补丁强制 `MechanitorUtility.EverControllable` 返回 true。
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+## 4. 实施步骤
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+1.  **定义 Defs**: 创建 `DroneWorkModeDef` 及相关 XML 配置。
+2.  **重构 Comp**: 修改 `CompAutonomousMech` 以支持新的 Def 和逻辑。
+3.  **UI 开发**: 实现 `DroneGizmo` 和 `PawnColumnWorker`。
+4.  **AI 移植**: 移植并适配 `JobDriver_DroneSelfShutdown` 和相关 ThinkNodes。
+5.  **补丁完善**: 添加 `EverControllable` 等缺失的 Harmony 补丁。
+6.  **测试与验证**: 确保新旧系统平滑过渡，无红字报错。