ProjectKoi-Kalo\Kalo
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1. **核心架构重构**:
* 将硬编码的 AutonomousWorkMode 枚举替换为基于 XML 定义的 DroneWorkModeDef，以提高扩展性。
* 定义了基础工作模式：工作、充电、休眠、自动战斗。
* 重构了 CompAutonomousMech 以支持新的 Def 系统。
2. **UI 增强**:
* 添加了 DroneGizmo：为选中的机械体提供控制面板，显示能量水平并允许切换模式。
* 添加了 PawnColumnWorker_DroneWorkMode 和 PawnColumnWorker_DroneEnergy：在机械体列表中显示工作模式图标和能量条。
* 通过 Harmony 补丁 Patch_MainTabWindow_Mechs_Pawns 将自主机械体集成到原版机械体主标签页中。
* 扩展了 PawnTableDefOf.Mechs 以包含新的自定义列。
3. **AI 与行为改进**:
* 实现了 JobDriver_DroneSelfShutdown 和 JobGiver_DroneSelfShutdown：机械体现在会在低电量或被命令时寻找安全地点休眠。
* 添加了 ThinkNode_ConditionalWorkMode_Drone 和 ThinkNode_ConditionalLowEnergy_Drone 用于行为树逻辑。
4. **兼容性与修复**:
* 添加了 Patch_MechanitorUtility_EverControllable：确保自主机械体始终可控，防止在没有监管者时失去控制。
* 修复了机械体缺少监管者警报的误报问题。
3.3 KiB
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自主机械体系统改进计划
基于对 AncotLibrary 的分析，我们将对现有的 WULA_AutonomousMech 系统进行全面升级，旨在提供更灵活的配置、更友好的 UI 交互以及更智能的 AI 行为。
1. 核心架构重构
1.1 工作模式数据驱动化
- 目标: 废弃硬编码的
AutonomousWorkMode枚举，转为使用 XML 定义的DroneWorkModeDef。 - 实现:
- 创建
DroneWorkModeDef类，包含iconPath(图标路径),uiOrder(排序),label(名称),description(描述) 等字段。 - 在
CompAutonomousMech中使用DroneWorkModeDef类型的字段替代原有的枚举。 - 预定义基础模式：
Work(工作),Recharge(充电),Shutdown(休眠),AutoFight(自动战斗)。
- 创建
1.2 自动战斗系统 (AutoFight)
- 目标: 允许机械体在非征召状态下自动寻找并攻击敌人。
- 实现:
- 引入
CompMechAutoFight组件（或集成到CompAutonomousMech中）。 - 添加
ThinkNode_ConditionalAutoFight行为树节点。 - 实现自动索敌和攻击的 AI 逻辑（参考
JobGiver_AIFightEnemies）。 - 威胁判定: 确保开启自动战斗的机械体能被敌人正确识别为威胁（已部分实现，需完善）。
- 引入
2. UI 交互增强
2.1 高级 Gizmo (DroneGizmo)
- 目标: 提供更直观的控制面板。
- 实现:
- 能量条: 在 Gizmo 上直接显示当前能量百分比和剩余工作时间。
- 拖动设置: 允许玩家通过拖动条设置“自动充电阈值”（例如：低于 30% 去充电）。
- 模式切换: 点击图标弹出
FloatMenu选择工作模式。 - 批量操作: 当选中多个同类机械体时，Gizmo 操作应同步应用到所有选中的单位。
2.2 列表视图增强 (PawnColumnWorker)
- 目标: 在“动物/机械体”概览面板中提供关键信息。
- 实现:
PawnColumnWorker_DroneEnergy: 显示能量条。PawnColumnWorker_DroneWorkMode: 显示当前工作模式图标，点击可快速切换。
3. AI 行为优化
3.1 智能充电与休眠
- 目标: 防止机械体在工作途中突然断电倒地。
- 实现:
- 低电量保护: 当能量低于临界值（如 5%）且无法到达充电站时，自动寻找最近的安全地点（如室内、屋顶下）进入休眠状态 (
JobDriver_DroneSelfShutdown)。 - 智能充电: 优化
JobGiver_GetDroneEnergy，根据距离和当前工作优先级动态决定何时去充电。
- 低电量保护: 当能量低于临界值（如 5%）且无法到达充电站时，自动寻找最近的安全地点（如室内、屋顶下）进入休眠状态 (
3.2 永远可控 (EverControllable)
- 目标: 确保无论发生什么（如断网、无监管者），玩家始终能控制机械体。
- 实现:
- 参考
AncotPatch_MechanitorUtility_EverControllable，通过 Harmony 补丁强制MechanitorUtility.EverControllable返回 true。
- 参考
4. 实施步骤
- 定义 Defs: 创建
DroneWorkModeDef及相关 XML 配置。 - 重构 Comp: 修改
CompAutonomousMech以支持新的 Def 和逻辑。 - UI 开发: 实现
DroneGizmo和PawnColumnWorker。 - AI 移植: 移植并适配
JobDriver_DroneSelfShutdown和相关 ThinkNodes。 - 补丁完善: 添加
EverControllable等缺失的 Harmony 补丁。 - 测试与验证: 确保新旧系统平滑过渡，无红字报错。